高位是一種磚用的高遬度械設備。全自動高位碼垛機一般是跟全段的全自動包裝機配套使用，一般是作為一個全自動上袋、自動稱重、自動折邊

封口，重量檢測、金屬檢測、超差剔除機械、自動整袋機構、倒袋導袋導入輸送、包裝袋調姿、包裝袋分組、碼放編組、升降機構組成自動包裝碼垛生產線。

　　高位碼垛機和機械手碼垛機都是為了完成成品包裝袋（箱）的堆放而生產的自動化碼垛機械設備。

　　高位全自動碼垛機工作原理：

　　1、包裝袋倒袋題升：成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進行折邊封口，成品包裝袋是站立狀態，經過氣缸推倒包裝袋使其呈現平躺狀態，再經過圓盤旋轉使包裝袋

回整到輸送帶中間，然后包裝袋進入題升皮帶，題升皮帶的兩邊安裝有調整擋板，將包裝袋調整到規定位置。題升皮帶將包裝袋題升到碼垛機平臺。

　　2、包裝袋壓平：散狀物料在包裝袋中一般是立式狀態，下部料多，上部料少，雖然平躺狀態部分物料會流向物料少的一段，但是自認流動的物料不會在包裝袋中形

成兩端物料一樣多。物料需要經過震動輸送機將包裝袋中物料進行平衡，到包裝袋兩端物料大體高度一致。如果是粉狀物料，包裝袋需要經過壓平輸送機將包裝袋壓成扁

平狀。

　　3、伺服轉袋機構：一般的碼垛形狀是一層2+3袋。經過輸送機輸送過來的包裝袋封口端都是朝向一個方向，伺服機構將包裝袋根據碼垛垛型需要，將包裝袋袋口調

整成不同的方向。

　　4、編組機構：一般是每層5個包裝袋，分成2排，其中3袋豎向排列，2袋橫向排列。根據設定好的程序，一次是兩排豎袋三排橫袋，二次是三排豎袋兩排橫袋，編組

機構編好包裝袋后推送機械將包裝袋推動到升降機構，將包裝袋進行摞放碼垛。

　　5、升降碼垛：擺放好的5個包裝袋先由壓平機壓平，這個是區別于機械手碼垛機的優勢，機械手碼垛機的包裝袋碼放只能是扔放，高位碼垛機的碼垛是推放后壓平

，高位碼垛機的垛型更整齊。壓平包裝袋后，拉板向兩側拉開，包裝袋落入下面的托盤，完成一層包裝袋的碼垛，同樣原理完成2層到n層的包裝袋碼垛。

　　6、碼垛輸送機：碼垛完成后的托盤通過輸送機送出碼垛機構，然后又叉車或行車將托盤移走。

　　7、托盤庫的工作原理：高位碼垛機的托盤庫和機械手碼垛機的托盤庫是一樣的，可以通用。托盤庫就是放托盤的“倉庫”，就是堆放空托盤的地方。托盤庫是高位

碼垛機和機械手碼垛機的附屬部件，是其中的一個機構。叉車或人工將空托盤放入托盤庫，當碼垛機構需要空托盤的時候，托盤庫題升機構將整個空托盤抬起，留下下面

一個托盤，輸送機將下面的一個托盤輸送到碼垛機進行碼垛，托盤題升機將其余空托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送。

　　8、高位碼垛機的運行，可以不要托盤庫不使用托盤，直接用叉車將包裝袋叉走，固定托盤不動，這樣節省托盤的費用，但是同時增加了裝車的難度和費用，用不用

托盤主要是從費用方面考慮，大中客戶大部分還是選擇使用托盤和托盤庫的。

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