搜索發動機缸體的ANSYS動力學仿真
2013-06-10 by:廣州有限元分析、培訓中心-1CAE.COM 來源:仿真在線
作者: 高艷霞 祝錫晶 陸志猛 來源: 萬方數據
關鍵字: 缸體 模態分析 動力響應分析
在SolidWorks平臺上建立缸套三維模型的基礎上,以ANSYS分析軟件為平臺對發動機缸體進行了模態分析,建立了摩擦潤滑計算子程序,最后對缸體的振動響應進行了分析。結果表明,通過上述方法能很好地模擬缸體工作沖程中的工作情況,對缸套的設計研究和生產實踐起到了非常積極的作用。
幾乎所有的發動機特性都與其動力學行為有著緊密的聯系,所以對缸體的結構動力學特性分析無論是在學術研究還是生產實踐中都具有非常重要的意義。發動機工作時,活塞系統的二階運動和缸套的變形及振動使缸套和活塞間的潤滑狀態發生變化,引起缸套一活塞間潤滑油膜壓力分布和摩擦力等摩擦學特性發生變化。所有這些現象都嚴重影響缸套的質量和壽命。在設計制造過程中和生產實踐之前了解缸套的這些性質,對以后的工作可起到極大的積極作用。
1 發動機缸體數值分析
1.1 建立實體模型
圖1 缸套單缸模型
在SolidWorks平臺上建立簡易單缸模型代替復雜的多缸模型,模型實體是鋁合金鑄件,內鑲人材質為38GrMnNi的薄壁缸套,缸套內徑d=52,壁厚h=3,長l=95,如圖1所示。
1.2 模態分析
發動機缸體為定常線性系統,計算模型為(a[M]+α[K]){x},其中α和β是常數,[M]是缸體的質量矩陣,[K]是缸體的剛度矩陣。本次分析在ANSYS平臺下完成,由于ANSYS提供了強大的分析計算模塊,所以,不直接建立缸體的數學模型,而是調用ANSYS程序自身的計算模塊來進行求解。通過ANSYS與CAD軟件的接口,把SolidWorks平臺下建立的實體模型調入ANSYS分析平臺,根據發動機缸體的工作性質和工作位置,確定缸體底面為約束面。對缸體底面施加x,y,z3個方向上的約束來固定模型,如圖2所示。在ANSYS的前處理菜單下,選定6級精度,劃分網格,如圖3所示。指定分析類型和分析選項后進行求解,并進行多次求解。
圖2 缸套的約束模型
圖3 網格后的缸套視圖
記錄缸體的4階振動模態結果如表1,在多次結果中選擇2次相近解并進行處理。
表1 缸體振動模態結果
分析以上4階振動模態,可以發現其頻率范圍為4.8~5.6Hz,反應了整個機體作為一個整體在振動的模態。將缸體的變形以等值線圖顯示,結果如圖4。
圖4 缸體變形等值線圖
從以上分析可以發現,低頻的激勵主要激發的是缸體整體的彎曲和扭轉振動,缸套的內壁也發生了明顯的變形。缸體受力主要在于主、副推力面即Y方向上,缸體第1階的振動模態正好是在X0Y平面內的彎曲振動。
圖5 缸套-活塞系統
1.3 動力學分析
摩擦潤滑計算的數學模型可以采用Patir和Cheng提出的平均流量模型來計算粗糙表面間的流體動壓分布,對于缸套一活塞系統而言,如圖5所示。
其平均雷諾方程可以寫成:
其中
和每
分別為裙部頂端和底端的偏擺位移,
是由燃燒室中氣體壓力所產生的作用在活塞系統上的力;
是由流體動壓行為引起的作用在活塞主次推力邊上的x方向壓力,
為其作用在活塞銷上的力矩;
是由流體動壓行為引起的作用在活塞主次推力邊上的摩擦力,
為其作用在活塞銷上的力矩;
分別為活塞往復運動引起的活塞慣性力和銷慣性力,分別為活塞二階運動引起的活塞慣性力和銷慣性力;F為連桿作用在活塞上的力,其方向始終沿連桿長度方向。
對發動機缸體進行動力學分析計算缸體的動力響應時,作用在缸套內壁的摩擦力、油膜壓力大小及作用位置是隨時間變化的,而且在每個時刻的大小和缸體在該時刻的振動響應有關,因此可以將摩擦潤滑的數值計算程序編譯為ANSYS的一個用戶子程序,在ANSYS中通過命令來調用潤滑計算子程序,計算缸體和活塞間的油膜壓力及摩擦力等載荷。根據潤滑計算的數學模型,聯立求解方程(1)和方程(2)得到Fortran程序。通過此子程序我們可以計算每一時刻缸體受到的潤滑油膜壓力及摩擦力,并將其作為缸體的載荷。列舉油膜壓力及摩擦力的分析結果如圖6、圖7所示。
圖6 主次推力面油膜壓力合力 圖7 主次推力面摩擦力合力
1.4 缸體振動響應分析
對缸體做了四階模態分析后可知其固有頻率和振型。于是可以給定約束條件為底面固定不動,載荷為缸套內壁受時變的燃燒氣體和潤滑油膜壓力及摩擦力的作用。由于載荷作用區域和大小在一個工作循環內是變化的,所以在每一時間步分析結束后必須重新施加載荷。通過缸體振動響應分析,我們可以得到缸體受迫振動的情況,現將缸套主推力邊上、下定點的分析結果列舉如圖8、圖9所示。
圖8 缸套主推力邊下頂點的振動情況 圖9 缸套主推力邊上頂點的振動情況
通過以上分析可以看出,缸體的受迫振動主要包括缸體在xoy平面內的彎曲振動和在Y方向上的上下振動。考察缸套內主推力邊從上到下各點在z方向的振動,可以發現它們在z方向上的位移振動相位基本相同,在缸套上部的位移振幅稍大,下部稍小,但差別不大。圖8、圖9分別為缸套主推力邊下邊2點在z方向的位移隨曲軸轉角的振動曲線圖。
圖10 缸體主推力邊沿Y方向的振動振幅變化 圖11 缸套主推力邊上頂點的振動曲線
圖12 缸套主推力邊上頂點Y方向的振動曲線 圖13 缸體沿z方向、在Y方向的振動振幅變化
圖10為缸體某時刻主推力邊從上到下的位移振動幅值變化。可以看出,在缸體振動時,缸套從上到下在z方向上做接近相同的振動,最大幅值大約為27.2μm。圖11為缸套的主推力邊的上頂點在z方向上的位移隨時間振動的曲線圖。圖12為缸套上頂點在Y方向上隨曲軸轉角的振動曲線,其振動主要是由氣缸蓋對缸體的作用力及曲軸對主軸承的作用力產生的,其振動幅值約為9μm。圖13為缸體在y方向上的振動振幅沿z方向的變化。
2 結語
從模態分析的結果我們可以發現,低頻的激勵主要激發的是缸體整體的彎曲和扭轉振動,而且缸套的內壁也發生了明顯的變形。可以預見缸體的振動將主要是X0Y平面內的彎曲振動,這與實際情況是基本相符的,同時也說明利用計算機模擬缸體工作的正確性。
通過振動響應分析可以觀察在發動機4個工作沖程中,缸套主、副推力面在任意時刻的振動變形和振動的存在對摩擦力、摩擦功耗的影響。在考慮缸體的振動和忽略缸體的振動2種情況下,對主推力面最小油膜厚度變化進行比較,觀察油膜厚度的振蕩程度,得到缸套內壁及儲油結構的變形和受力情況,此分析有利于缸套工作時有關磨擦損壞的有效防止和選擇相關的改進措施。
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